《侍魂4》里角色众多，各具特色。他们的能力千差万别，出身背景也各不相同，在游戏中都展现出了各自的独特风采。
霸王丸，这位人物因他豪迈的个性和高超的剑法而广为人知。他擅长挥舞薙刀，攻势迅猛且凌厉，动作迅捷。在故事里，他是在天草降临之际挺身而出的英雄，带着对武术的热爱和正义感投身于战斗。他的绝技“飞龙剑”既潇洒又帅气，能在空中迅速旋转对敌人进行斩击，往往能在关键时刻改变战局，成为众多玩家喜爱并乐于操控的角色。
娜可露露，一位守护自然的巫女，她手持弓箭，身手矫健。她擅长远距离攻击，运用各种箭矢对敌人造成不同伤害。她心怀仁慈，为拯救遭受天草侵害的自然环境而战。她的“凤翼箭”能追踪敌人，战斗中常能出奇制胜。在游戏中，她的形象清新可人，战斗风格亦让人感受到她的灵动。
牙神幻十郎堪称邪恶势力的典型代表。他的刀法古怪，每一招都带着阴毒。他的绝技“魔刀一闪”威力惊人，能在瞬间对敌人造成巨大伤害。为了追求剑术的极致，他不惜一切手段。他选择加入天草阵营，也是为了满足自己对剑术的扭曲追求。他的战斗风格常常让人防不胜防，给玩家带来了极大的压迫感。